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以判断打印好以后打印纸是否被揭走。这样可以做到防错设计。
软件分成四大功能模块。
(一)测试模块
1.空载试验:检测电机空载电压、电流、转速。
2.负载试验:根据设定的加载转矩对电机施加负载;检测转速、电流、脉宽。
3.角度检测 。
以上试验,可根据设置及检测的输入信号进行自动装夹,自动测试步序组合,合格判断,打印输出,不合格则报警。
摇摆型雨刮电机参数计算LabVIEW子程序图如图5。

(二)系统校准模块(密码进入)
用于修正系统的电压、电流、转矩值零位与满度;角度零位。
(三)设置模块(密码进入,管理工程师操作,测试人员不能打开)
1.设置电机型号及对应的性能标准(合格判定值)。
2.设置测试步序及各步序加载力矩值。
3.设置数据保存功能。使用数据库管理,便于调用。
4.设置标签打印模板。用户管理工程师可根据需要定制,增加系统通用性。
(四)系统维护,调试模块(密码进入)
设置系统中所有通道,单独动作控制。
1. 数字量输入显示 2.数字量输出控制 3. 模拟量显示4.模拟量输出控制5.角度值显示。
该模块仅用于系统检修时通道检测,用户不能随意打开。
四、下位机单片机软件设计
相对上位机软件,下位机软件相对简单。复位中断程序开定时器中断,定时器中断控制电机继电器动作,定时时间由上位机编码所得。
主程序流程图图6。

结语
该系统方便灵活,稍加改造便可适合各种自动化测试平台。是目前比较流行的一种设计方法。该测试平台在温岭法雷奥使用近半年,每天平均检测两千多台电机。运行稳定。
参考文献:
LabVIEW 8.20程序设计从入门到精通 陈锡辉 张银鸿编著 清华大学出版社
AT24C01A/02/04/08/16技术应用 <<世界电子快讯>>1995.35期
CMOS集成电路原理与应用 沈雷主编 光明日报出版社
单片微型机原理应用与实验 张友德 赵志英 涂时亮编 复旦大学出版社
单片机应用系统的功率接口技术 佘永权 李小青 陈林康编著 北京航空航天大学出版社