全站仪与计算机数据通讯的几种方式(3)

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义常数、初始化串口通讯参数。

　　(7)处理接收到的数据。

　　主界面如下：

　　然后单击configurate按钮，弹出参数设置窗口

　　按上文3.2中第(9)步操作，使全站仪向计算机发送数据，接受到的数据

　　接收到数据后再进行其他后续处理。

　　4利用计算机对全站仪进行在线控制

　　在线控制是指通过计算机进行操作，控制全站仪测边、测角、读数和记录，代替全站仪上的键盘操作。在线控制实际上是双向数据通讯的一部分：由计算机向全站仪发送指令信息，全站仪在接收到指令信息以后，便执行相关操作。

　　4.1全站仪的内部指令

　　本文以索佳SET500全站仪为例，介绍一下由计算机向全站仪发送操作指令的方法。

　　SET全站仪的双向通讯指令共有28条，按功能的不同分为四类：标准指令(3条)、数据输出指令(9条)、数据输入指令(9条)和模式设置及其他指令(7条)。

　　这些指令的大多数可以应用于所有的SET全站仪，个别指令只能用于具有相应功能的SET全站仪。每种指令都有相应的格式，我们按照规定格式编辑需要的指令，就可以实现对全站仪的在线控制。下面是给出一些标准指令做示例：

　　(1)角度数据请求：

　　指令：00H

　　功能：请求全站仪向计算机传送角度数据。

　　数据格式：<000000>_<垂直角值>_<水平角值>_CR.LF

　　(2)斜距和角度数据请求：

　　指令：11H

　　功能：请求全站仪进行距离测量并向计算机传送所测距离和角度数据。

　　数据格式：<斜距值>_<垂直角值>_<水平角值>_CR.LF

　　(3)停止测距请求：

　　指令：12H

　　功能：停止距离测量。

　　4.2在线控制实验

　　实现对全站仪在线控制的途径有两种：利用windows系统“附件”下的“超级终端”实现远程通讯，或者以某种计算机语言编程的方式来远程控制全站仪的操作。

　　(1)利用超级终端实现由计算机向全站仪输入数据的实验

　　①首先在计算机上用windows下的记事本、写字板或者Word等文字编辑软件按下面的格式编辑好坐标数据或属性数据，并以文本文件(扩展名为“.txt”)形式保存;

　　/Dgx坐标，y坐标，z坐标，点号

　　/Dh属性1，属性2，……，属性n

　　②用DOC27通讯电缆连接SET全站仪和计算机;

　　③选取开始→程序→附件→超级终端，单击左键进入与仪器与计算机连接操作;

　　④在“连接描述”窗口下“名称”框内输入超级终端过程文件名(不输入扩展名)并选取图标后单击“确定”;

　　⑤在“电话号码”窗下的“连接时使用”框内选取计算机所用通讯端口后单击“确定”;

　　⑥在“COM属性”窗下将各通讯参数设置为：

　　波特率：9600数据位：8奇偶校验：无停止位：1流控制：Xon/Xoff后单击“确定”;

　　⑦在“新建连接”窗下选取“文件”→“属性”后单击左键)进入“属性”窗;

　　⑧单击“设置”→“ASCII码设置”，将“本地响应键入的字符”选中，为避免在传输过程中丢失数据，应根据仪器的不同和数据量的多少将“线路延迟”和“字符延迟”的值设置在一定范围内(对于SET500全站仪延迟时间为1～100毫秒)，然后单击“确认”。

　　⑨打开全站仪电源开关，将仪器通讯参数设置一致，并使仪器置于基本模式或者测量模式下，单击“传送”→“发送文本文件”，选取需发送的坐标数据文件或属性数据文件名，再单击“打开”就开始由计算机向全站仪发送数据，此时仪器在接收到数据后会发出“哗哗”的声音;

　　⑩传输完毕后单击“文件”→“退出”，对“已处于连接状态，确实要断开吗?”和“是否保存回话XXX”的提示分别单击“是”确认并保存。最后检查数据，有丢失的话采用键盘输入的方法补齐。

　　例：

　　/B0,0,1,20,0,0,0,0,1,0,0,0

　　/Da20000.123,21564.236,123.456

　　/Dd20012.123,2156

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