免耕播种机地轮滑移现象的研究(2)

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们取宽度为70mm，100mm，130mm三种。根据经验，影响地轮滑移率的还有地轮上的抓地板高度。免耕机设计中采用单地轮传动结构，由于地轮外廓为平面，加之地表环境恶劣，作业时经常有打滑和地轮不转现象，滑移率高达40%左右。在第二代免耕机样机设计中，采用双地轮传动结构，并在地轮周边增加了高度为25mm的抓地板，滑移率还有20%左右。有此经验，把抓地板高度也作为一个影响因素。现有的抓地板高度主要有光轮和ZOmm两种，因此，把设计抓地板高度规格三种Omm，即光轮，20mm，40mm。

　　(三)垂直载荷。垂直载荷对地轮的摩擦力影响很大，直接影响到滑移率的大小，故垂直载荷作为实验因素。早作农业课题组设计的ZBMF一6型小麦免耕播种机整机质量为25Okg左右，加上种肥后300kg计，不考虑开沟器支撑时(即载荷全部由地轮承担)，两个地轮每个的载荷为15okg(最高载荷)，考虑开沟器支撑时和种肥量较少的情况，取载荷为SOkg，中间载荷为IOOkg。依据以上经验，地轮的垂直载荷对地轮的滑移率均值影响较大，且随着垂直载荷的增大，滑移率均值也下降。地轮的宽度对地轮的滑移率均值影响不显著。地轮滑移率均值反映的是在某种条件下地轮滑移率的平均值，但它不能完全反映滑移。由于作用在地轮上的垂直载荷难以确定，而垂直载荷根据我们的经验是影响滑移率很重要的因素，必须能够控制，设计地轮装置时，把地轮和机具的连接设计为为铰链连接，并且把铰链和地轮轴之间的臂尽量延长，以减少机具对地轮装置垂直方向受力的影响。同时在地轮轴上设计一支撑架，其上可加载重量，这样地轮上受的垂直载荷可人为控制，使垂直载荷理想化。当然这些都是在地轮静止的状态下所做的假设，在运动的过程中，由于受到地表状况，行驶速度，振动等的影响，地轮垂直方向受的力要复杂的多，我们只能考虑这样较为理想的情况。

　　结束语

　　通过上面我们对地轮滑移率的分析和平时积累的经验，得出橡胶地轮滑移的均值和方差都比铁轮小，播种质量好。如果橡胶轮的价格超出我们的限制，我们可以用铁轮。同时们注意到橡胶轮滑移率的均值大小在4.00%一6.21%之间变化，我们在用橡胶地轮时，可以按一般经验，考虑3%一8%的滑移率，而对于480mm的铁地轮来说，滑移率的均值在14%一25%之间，在调整播量时要考虑加大播量。

　　参考文献

　　[1]高玉璐.免耕播种机地轮滑移现象的研究[J].中国农业大学.2002

　　[2]姚宗路.小麦对行免耕播种机的改进研究[J].中国农业大学.2005

　　[3]罗红旗，高焕文，刘安东.玉米垄作免耕播种机研究[J].第四届十三省区市机械工程学会科技论坛暨2008海南机械科技论坛论文集.2008

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