刘爱荣团队在《中国公路学报》发表桥梁水下结构检测研究进展与挑战论文

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　　广州大学风工程与工程振动研究中心刘爱荣团队在《中国公路学报》发表论文《桥梁水下结构检测研究进展与挑战》，综述了桥梁水下结构缺陷检测的最新技术进展，重点探讨水下机器人在提升检测精度和效率方面的创新应用，分析了非接触式与接触式检测方法的适应性及改进技术，指出了当前检测技术面临的挑战并提出未来研究方向，为该领域发展提供了具体技术路径。

　　桥梁水下结构长期受水流冲击、腐蚀等影响，缺陷隐蔽且安全风险高，水文因素导致的桥梁倒塌占比达43.1%。传统人工潜水检测成本高、风险大，水下机器人已逐步替代传统方法，成为检测核心载体。该团队研发的BG320和BG420水下机器人，采用模块化设计，可搭载多种检测设备，能在浑水中作业并承受2m·s⁻¹水流冲击，已在混凝土裂缝检测等场景中初步应用。

　　非接触式检测方面，光学检测可提供高分辨率图像，但受光照和水质影响大;声呐技术适应性强、检测范围广，却分辨率较低。研究通过图像增强技术、深度学习算法提升光学检测精度，结合智能信号处理优化声呐检测效果，两种技术融合成为重要发展方向。接触式检测中，超声波、回弹法等技术可检测混凝土强度、内部缺陷等，但面临防水、稳定性等难题，团队提出将检测设备搭载于水下机器人的协同工作方案，为解决深水检测难题提供了新思路。

　　目前，桥梁水下结构检测仍面临机器人抗扰流能力不足、复杂环境下图像质量差、声呐图像解析难、接触式检测设备适应性有限等挑战。未来，研究将聚焦机器人抗干扰与智能控制、多源数据融合、高分辨率检测技术研发等方向，通过跨学科技术融合，推动桥梁水下结构检测向自主化、智能化升级。